Эта Крепость очень старая. Датой ее первого достоверного упоминания считается 1240 год, тогда это было деревянное укрепление крестоносцев из Ливонского ордена. А существующая и сегодня каменная крепость была сооружена в 1297 году новгородцами. С тех пор крепость много раз чинили и перестраивали, но в основе это подлинное укрепление конца XIII века, часть стен того времени сохранились на всю высоту. Старше её в Ленинградской области только Староладожская крепость XII столетия, но в отличие от подлинной Копорской она в основном представляет собой «ремейк», построенный советскими и постсоветскими реставраторами на старых фундаментах.

В отличие от других старинных крепостей, вокруг Копорья никогда не было крупного населенного  пункта, только крошечное село. Сама крепость высится на 25-метровой скале на берегу реки Копорки. (Река сама обмелела) Когда-то это был береговой уступ Финского залива, но за прошедшие века море отступило на 12 км к северу. То же самое случилось, например, с Расеборгским замком в Финляндии, построенном у моря и оказавшимся в итоге на суше. Ещё в  том XVIII веке путешественники по Балтийскому морю могли видеть не заросшее деревьями Копорье с расстояния в 40 верст (42,7 км). В Средневековье ее укрепления обороняли одновременно побережье и Водскую дорогу — исчезнувший теперь тракт между Новгородом и Нарвой. Самая эффектная часть крепости — мощные воротные башни с подъемной решеткой и ведущим к ним мостом, который когда-то тоже был подъемным. Реставраторка и исследовательница Копорской крепости Ирэн Хаустова пишет, что ничего похожего в русском оборонном зодчестве нет, и воротный комплекс больше напоминает укрепления во Франции, Чехии или в Венгрии. А ее коллега архитектор-реставратор Владимир Косточкин даже считал, что в XV веке крепость перестраивали мастера из Сербии и других стран.